🥫 PiCan – Der smarte, berührungslose Mülleimer mit Raspberry Pi
Manchmal sind es die kleinen Alltagsideen, aus denen richtig coole Technikprojekte entstehen. Wir sind auf der Arbeit durch ein Insta-Video darauf gestoßen und sofort haben sich ein paar Azubis über Servo und Ultra-Schallsensoren gestürzt. Zuhause recherchierte ich nach passenden fertigen 3D Druckvorlagen konnte aber nichts brauchbares finden und beschloss für meine Azubis eine eigene Konstruktion zu machen. Genau so ist PiCan entstanden – ein smarter Mülleimer, der sich automatisch öffnet, sobald du deine Hand davor hältst. Kein Anfassen, kein Schmutz, kein Knopfdrücken – einfach clever… wenn man in dann noch optimiert und in größer baut 😉
Mit einem Raspberry Pi, einem Ultraschallsensor (HC-SR04) und einem Servomotor (z. B. SG90) kannst du dieses Projekt ganz leicht selbst umsetzen. Das Ganze ist nicht nur praktisch, sondern auch ein super Einstieg in Themen wie GPIO-Steuerung, Sensorik, Automatisierung und Python-Programmierung. Ideal also für Azubis und Studenten, IT & Technik Fans sowie IT Ausbildung, Lehrkräfte und Schüler-Projekte… also los gehts.
Wie PiCan funktioniert
Im Inneren von PiCan steckt ein simples, aber geniales Prinzip:
Ein Ultraschallsensor misst permanent den Abstand zu Objekten vor dem Mülleimer.
Sobald deine Hand näher als etwa 9 cm kommt, erkennt der Raspberry Pi das Signal und steuert über PWM den Servomotor an – der Deckel geht auf.
Nach kurzer Zeit schließt er sich automatisch wieder.
So entsteht ein echter „Smart Trash Can“, der nicht nur Spaß beim Bauen macht, sondern auch im Alltag funktioniert.
Was du dafür brauchst
Du brauchst gar nicht viel, um PiCan zu bauen – die Basis ist simpel:
Raspberry Pi (egal ob 3, 4 oder 5)
HC-SR04 Ultraschallsensor
SG90 oder MG90S Servomotor
ein paar Jumperkabel
zwei Widerstände (1 kΩ + 2 kΩ oder 3 x 1kΩ) für den Spannungsteiler
ein 5 V Netzteil
und natürlich: eine passende Mülltonne 😄 die du dir selbst mit dem 3D-Drucker drucken kannst oder einfach aus Karton baust. Alle benötigten Dateien und STL-Modelle findest du auf meinem GitHub Account / Projekt.
Was du dabei lernst
Wenn du das Projekt Schritt für Schritt aufbaust, lernst du automatisch eine Menge über:
– PWM-Signale und wie ein Servo darauf reagiert
– Sensor-Auswertung mit Python
– GPIO-Programmierung auf dem Raspberry Pi
und das Verknüpfen von Hardware und Software zu einem funktionierenden System
Mein Tipp:
Baue das Ganze schrittweise auf. Starte erst mit dem Servo und bring ihn sauber zum Laufen.
Danach kommt der Ultraschallsensor dran – ganz allein.
Wenn beide funktionieren, verbinde sie und lass sie zusammenspielen.
So verstehst du wirklich, was passiert und warum.
Alles Weitere auf GitHub
Den kompletten Quellcode, Verdrahtungspläne, Fotos, 3D-Druckdateien und ausführliche technische Details findest du in meinem GitHub-Projekt:
👉 github.com/marcokister/PiCan
Dort kannst du dir alles herunterladen, anpassen und natürlich weiterentwickeln.
Wenn du magst, hinterlasse dem Projekt auf GitHub ein ⭐ – das hilft, solche Lernprojekte bekannter zu machen.
PiCan ist ein ideales Einsteigerprojekt, wenn du in die Welt von IoT, Sensorik und Automatisierung mit dem Raspberry Pi eintauchen willst. Es ist schnell umgesetzt, leicht verständlich und macht einfach Spaß – egal ob im Unterricht, in der Ausbildung oder bei dir zuhause. Und das Beste: du lernst dabei Dinge, die du später in vielen anderen Projekten wieder anwenden kannst.
Also: Raspberry Pi schnappen, Sensor anschließen, Servo montieren – und schon bald öffnet sich dein Mülleimer ganz von selbst. 😉
Wie geht es weiter mit dem Projekt?
Als nächstes erstelle ich noch den Code für den ESP32. Dies wird ermöglichen, dass das Projekt noch einfacher umgesetzt werden kann. Der ESP32 kostet einen Bruchteil vom Raspberry Pi und wird ohnehin von vielen Schulen und Einrichtungen verwendet.
Vielleicht erstelle ich noch eine neue 3D Druck Version bei der der ESP32 direkt in der Mülltonne z.B ganz unten mit doppeltem Boden integriert ist und auch Servo und Sensor nicht mit dem Müll in Berührung kommt 😉
Es hat auf jeden Fall weiters Ausbau-Potential.
